AC伺服驱动Σ－7家族新添成员，新开发使用GaN※功率半导体的驱动器内置型伺服电机问世。驱动器内置型伺服电机（Σ－7F机型），是
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广受好评的AC伺服驱动器Σ-Ｖ系列的超小容量机型诞生了−超小型AC伺服电机和支持DC电源输入的伺服驱动器安川電機于2007年推出业
